Σοτάρουμε το κρέας σε ελαιόλαδο και το σβήνουμε με το λεμονοχυμό. Προσθέτουμε το ξύσμα, τη μαντζουράνα και λίγο νερό (μέχρι να το σκεπάσει), αφήνουμε να βράσει και δένουμε με 1 κ.σ. ρεβυθάλευρο. Βράζουμε τα φασόλια μέσα στο ζωμό του κρέατος. Ανακατεύουμε με ελαιόλαδο, δυόσμο και λίγο ξύσμα από λεμόνι και σερβίρουμε.